Kadašlapimo maišelisyra prijungtas, jis paprastai vadinamas "šlapimo kateterizavimu". Thešlapimo maišelisyra dalis sistemos, kurioje yra kateteris, kuris yra lankstus vamzdelis, įkištas į šlapimo pūslę šlapimui nutekėti. Dažniausiai naudojami keli kateterių tipai:
Laikinasis kateteris (Foley kateteris): šio tipo kateteris įvedamas per šlaplę ir išlieka ilgą laiką. Jis prijungtas prie drenažo maišelio, kuris surenka šlapimą.
Išorinis kateteris (prezervatyvo kateteris): šis tipas naudojamas vyrams ir tinka ant varpos kaip prezervatyvas. Jis taip pat yra prijungtas prie drenažo maišo.
Suprapubic kateteris: Šis tipas chirurginiu būdu įterpiamas tiesiai į šlapimo pūslę per nedidelį pjūvį pilve. Taip pat nuteka į maišelį.
Maišelis, kuriame renkamas šlapimas, gali būti vadinamas "šlapimo drenažo maišeliu" arba tiesiog "šlapimo maišelis“.
